Cuando un motor eléctrico rota, normalmente está conectada a una carga que tiene un movimiento de rotación o translación. La velocidad del motor puede ser diferente a la de la carga. Para analizar la relación entre los motores y las cargas, el concepto de la dinámica de los impulsos eléctricos se presenta.
Podemos describir la dinámica de accionamiento eléctrico fácilmente en el siguiente instante.
Aquí,
J = Momento polar de inercia de la carga del motor
Wm = Velocidad angular instantánea
T = Valor instantáneo del par motor desarrollado
T1 = Valor instantáneo del par de carga referido al eje del motor
Ahora, de la ecuación de par fundamental
Para unidades con inercia constante,
Así, la ecuación anterior establece que el par motor está equilibrado por el par de carga y un par dinámico J(d)m/dt). Este componente del par se denomina par dinámico ya que sólo está presente durante las operaciones transitorias.
A partir de esta ecuación, podemos determinar si el motor está acelerando o desacelerando. Por ejemplo, durante la aceleración el motor suministra el par de carga y el componente de par adicional esencialmente. Así, el par, equilibrando el Dinámica del frenado eléctrico es muy útil.
